Publications

Journal publications

  1. García-Martínez, J., Maroto-Gómez, M., Segura-Bencomo, A., Castro-González, Á., & Castillo, J. C. (2025). Bioinspired Stimulus Selection Under Multisensory Overload in Social Robots Using Reinforcement Learning. Sensors, 25(19), 6152. Q2
  2. Maroto-Gómez, M., Álvarez-Arias, S., Rodríguez-Huelves, J., Segura-Bencomo, A., & Malfaz, M. (2025). A Robot Companion with Adaptive Object Preferences and Emotional Responses Enhances Naturalness in Human–Robot Interaction. Electronics, 14(18), 3711. Q2
  3. Sevilla-Salcedo, J., Castillo Montoya, J. C., Castro-González, Á., & Salichs, M. A. (2025). From Games to Understanding: Semantrix as a Testbed for Advancing Semantics in Human–Computer Interaction with Transformers. Electronics, 14(17), 3480 Q2
  4. García-Martínez, J., Gamboa-Montero, J. J., Castro-González, Á., & Castillo, J. C. (2025). Are Robots More Engaging When They Respond to Joint Attention? Findings from a Turn-Taking Game with a Social Robot. Applied Sciences, 15(15), 8684. Q1
  5. Gamboa-Montero, J.J., Carrasco-Martinez, S., Fernandez-Rodicio, E. et al. Evaluating the effects of active social touch and robot expressiveness on user attitudes and behaviour in human–robot interaction. Scientific Reports, 15, 18483 (2025) Q1
  6. García‐Martínez, J., Gamboa‐Montero, J. J., Castillo, J. C., Castro‐González, Á., & Salichs, M. A. (2025). Implementation of a Biologically Inspired Responsive Joint Attention System for a Social Robot. In Advanced Intelligent Systems. Wiley. Q1
  7. Marcos Maroto-Gómez, María Malfaz, Álvaro Castro-González, Miguel Ángel Salichs. (2024) Deep Reinforcement Learning for the Biologically Inspired Social behaviour of Autonomous Robots Acting in Dynamic Environments. IEEE Access. Q2
  8. García-Martínez, J., Gamboa-Montero, J. J., Castillo, J. C., & Castro-González, Á. (2024). Analyzing the Impact of Responding to Joint Attention on the User Perception of the Robot in Human-Robot Interaction. Biomimetics, 9(12), 769. Q1
  9. Maroto-Gómez, M., Burguete-Alventosa, J., Álvarez-Arias, S., Malfaz, M., & Salichs, M. Á. (2024). A Bio-Inspired Dopamine Model for Robots with Autonomous Decision-Making. Biomimetics, 9(8), 504. Q1
  10. Maroto-Gómez, M., Lewis, M., Castro-González, Á., Malfaz, M., Salichs, M. Á., & Cañamero, L. (2024). Adapting to My User, Engaging with My Robot: An Adaptive Affective Architecture for a Social Assistive Robot. ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology. Q1
  11. Marcos Maroto-Gómez, Enrique Fernández-Rodicio, Á. Castro-González, M. Malfaz, M. Salichs. “Evaluating Users’ Perception of Biologically Inspired Involuntary Behavior in Human–Robot Interaction.” Advanced Intelligent Systems (2024): 2400042. Q1
  12. Fernández-Rodicio, E.; Castro-González, Á.; Gamboa-Montero, J.J.; Carrasco-Martínez, S.; Salichs, M.A. Creating Expressive Social Robots That Convey Symbolic and Spontaneous Communication. Sensors 2024, 24, 3671. https://doi.org/10.3390/s24113671 Q2
  13. Martinez-Rodrigo, A., Castillo Montoya, J. C., Carrasco-Martínez, S. . y Costa, A. (2024) «Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. Q4
  14. Maroto-Gómez, M., Malfaz, M., Castillo, J.C. et al. Personalizing Activity Selection in Assistive Social Robots from Explicit and Implicit User Feedback. International Journal of Social Robotics (2024). Q2
  15. Maroto-Gómez, M., Bueno-Adrada, M., Malfaz, M., Castro-González, Á., & Salichs, M. Á. (2024). Human–robot pair-bonding from a neuroendocrine perspective: Modeling the effect of oxytocin, arginine vasopressin, and dopamine on the social behavior of an autonomous robot. Robotics and Autonomous Systems, 176, 104687. Q2
  16. Marques-Villarroya, S., Castillo, J. C., Fernández-Rodicio, E., & Salichs, M. (2024). A Bio-inspired Exogeonus Attention-based Architecture for Social Robots. Expert Systems With Applications. In press. Q1
  17. García-Martínez, J., Castillo, J. C., Marqués-Villaroya, S., & Salichs, M. A. (2024). Active Object Learning for intelligent social robots. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 127, 107329. Q1
  18. Maroto-Gómez, M., Malfaz, M., Castro-González, Á., Carrasco-Martínez, S., & Salichs, M. Á. (2023). Adaptive Circadian Rhythms for Autonomous and Biologically Inspired Robot Behavior. Biomimetics, 8(5), 413. Q1
  19. Maroto-Gómez, M., Castro-González, Á., Malfaz, M., & Salichs, M. Á. (2023). A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots. Complex & Intelligent Systems, 1-19. Q1
  20. Sevilla-Salcedo, J., Fernández-Rodicio, E., Martín Galván, L., Castro-González, Á.,Castillo, J.C., Salichs, M.A. (2023). Using Large Language Models to Shape Social Robots’ Speech. International Journal of Interactive Multimedia and Artificial Intelligence, 8(3). Q2

Communications

  1. García-Martínez, J., Segura-Bencomo, A., Maroto-Gómez, M., Rodríguez-Huelves, J., Castillo, J. C., & Castro-González, Á. (2025). Sistema de atención bioinspirado para la gestión dinámica de estímulos en un robot mascota. Jornadas de Automática, (46).
  2. Martínez, J., Sevilla Salcedo, J., Montoya, J., Castro-González, Á., & Salichs, M. (2025). Señales que hablan: Percepción visual para describir escenas a partir de gestos deícticos en robótica social. Simposios Del Comité Español de Automática (CEA),
  3. Carmen CabezaOlías, Andrea de la Cruz Díaz, Marcos Maroto-Gómez, José Carlos Castillo, Miguel Ángel Salichs. A pet robot prototype for animal-assisted therapy. 22nd International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent System. Salamanca (Spain). 2024. Best demo award
  4. Carrasco-Martínez, S., Álvarez-Arias, S., Maroto-Gómez, M., Castro-González, Á., & Alonso-Martín, F. (2024). Application of psychological and social strategies to increase engagement in human-robot interaction. Women Encourage.
  5. Álvarez-Arias, S., Maroto-Gómez, M., Carrasco-Martínez, S., Malfaz, M., & Salichs, M. Á. (2024). Sistema de aprendizaje cooperativo para enjambre de robots sociales. Jornadas de Automática, (45).
  6. Álvarez-Arias, S., Maroto-Gómez, M., Carrasco-Martínez, S., Malfaz, M., & Salichs, M. Á. Deep Reinforcement Learning strategies for automatic selection of behaviors in social robots. Women Encourage
  7. L. Navarro-Obeso, J. J. Gamboa-Montero, J. García-Martínez, J. C. Castillo, M. Á. Salichs, “Development of an Inertial Gesture Recognition System for Affective Social Touch in Human-Robot Interaction”, in International Conference on Social Robotics, Denmark, 2024.
  8. G. M. Aguirre, J. García-Martínez, J. C. Castillo, M. Á. Salichs, “A Multi-Agent Framework for Upper Limb Mobility through a Gamified Music-Driven System in Social Robotics”, in International Conference on Social Robotics, Denmark, 2024.
  9. J. García-Martínez, J. J. Gamboa-Montero, J. C. Castillo, Á. Castro-González, M. Á. Salichs, “Bio-inspired Joint Attention System for Dynamic Focus of Attention Allocation and Real-time Stimulus Prioritization in Social Robots”, in International Conference on Social Robotics, Denmark, 2024.  
  10. J. García-Martínez, S. Carrasco-Martínez, S. Álvarez-Arias, G. A. Arrojo, J. C. Castillo, F. Alonso-Martín, Á. Castro-González, “A gamified multi agent robot system for physical stimulation,” in DCAI 21st International Conference on Distributed Computing and Artificial Intelligence, Salamanca, 2024.
  11. García-Martínez, J., Sevilla-Salcedo, J., Castillo Montoya, J.C., Castro-González, Á., and Salichs- Sánchez-Caballero, M.A. 2024. Estimating Region of Attention through Joint Attention in Social Robots. Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador, 2024, 1-6
  12. Rodríguez-Huelves, J., Carrasco-Martínez, S., Álvarez-Arias, S., Maroto-Gómez, M., and Salichs-Sánchez-Caballero, M.A. 2024. Design and application of multimodal interaction devices for social robots. Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador, 2024, 1-5.
  13. Garrido, G. P., González, Á. C., Montoya, J. C. C., Vázquez, M. D. L. Á. M., & Sánchez-Caballero, M. Á. S. (2024). Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio. Jornadas de Automática, (45), 130.
  14. Martínez, S. C., Martínez, J. G., Arias, S. Á., Montoya, J. C. C., Martín, F. A., & González, Á. C. (2024). Mini-Bird: un” juego serio” de estimulación física empleando el robot social Mini. Jornadas de Automática, (45), 119.
  15. Martínez, S. C., Gómez, M. M., Arias, S. Á., Martín, F. A., González, Á. C., & Sánchez-Caballero, M. Á. S. (2024). Generación de comportamientos basados en el Tamagotchi para el robot social Mini. Jornadas de Automática, (45), 113.
  16. Martínez, J. G., Montero, J. J. G., Montoya, J. C. C., González, Á. C., & Sánchez-Caballero, M. Á. S. (2024). Interpretación de gestos en tiempo real empleando GestureNet en un robot social. Jornadas de Automática, (45), 112.
  17. Sevilla-Salcedo, J., Fernández-Rodicio, E., Castillo, J. C., Castro-González, Á., & Salichs, M. A. (2023, December). GERT: Transformers for Co-speech Gesture Prediction in Social Robots. In International Conference on Social Robotics (pp. 80-93). Doha (Qatar). Springer Nature Singapore.
  18. Sara Marques-Villarroya, Aythami Sosa-Aleman, Jose Carlos Castillo, Marcos Maroto-Gómez, and Miguel A. Salichs (2023). Environmental Sound Recognition in Social Robotics. 14th International Symposium on Ambient Intelligence. Guimarães (Portugal). 12th-14th July, 2023.
  19. Arturo Martinez-Rodrigo, Jose Carlos Castillo, Sara Carrasco-Martínez, Daniele Padovano, and Angelo Costa (2023). Intelligent Heart Rate Monitoring from a Social Robot. 14th International Symposium on Ambient Intelligence. Guimarães (Portugal). 12th-14th July, 2023. Best paper award.
  20. Maroto-Gómez, M., Carrasco-Martínez, S., Marqués-Vilarroya, S., Malfaz, M., Castro-González, Á., & Salichs, M. Á. (2023). Bio-inspired Cognitive Decision-making to Personalize the Interaction and the Selection of Exercises of Social Assistive Robots in Elderly Care. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN. Busan, Corea del Sur.
  21. Carrasco-Martı́nez, S., Maroto-Gómez, M., Alonso-Martı́n, F., Malfaz, M., Salichs, M.A., 2023. “Ilusión de control” una estrategia para favorecer la creación del vínculo entre los usuarios y el robot social Mini. Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023, 123-130. https://doi.org/10.20868/UPM.book.74896
  22. Marcos Maroto-Gómez, Sara Carrasco-Martínez, María Malfaz, Álvaro Castro-González, Miguel Ángel Salichs. Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023.
  23. Marcos Maroto-Gómez, Matthew Lewis, Álvaro Castro-González, María Malfaz, Miguel Ángel Salichs y Lola Cañamero. Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multimodal en aplicaciones de compañía y entretenimiento. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023.
  24. Carrasco-Martínez, S., Maroto-Gómez, M., Alonso-Martín, F.Gamboa-Montero, J.J., Salichs, M.A., 2023. La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot. XLIV Jornadas de Automática, 545-550.
  25. Andrea de la Cruz-Díaz, Carmen Cabezaolías, Marcos Maroto-Gómez, José Carlos Castillo, Miguel Ángel Salichs. Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023.
  26. Fernández-Rodicio, E., Castro-González, A., Castillo, J.C., Salichs, M.A., Onorati, T. (2023), Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social, Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023, 99-106. https://doi.org/10.20868/UPM.book.74896
  27. Fernández-Rodicio, E. Dondrup, C., Sevilla-Salcedo, J., Castro-González, A., Malfaz, M., Salichs, M.A., Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023.
  28. Borrero, J., Arrojo, G., García, J., Castillo, J.C., Castro-González, A., Salichs, M.A., Implementación del juego pares o nones en un robot social. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023
  29. Arrojo, G., Borrero, J., García, J., Castillo, J.C., Castro-González, A., Salichs, M.A., Integración en robot social Mini del juego “Veo, veo”. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023

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