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Journal publications

  1. Maroto-Gómez, M., Malfaz, M., Castillo, J.C. et al. Personalizing Activity Selection in Assistive Social Robots from Explicit and Implicit User Feedback. International Journal of Social Robotics (2024). Q2
  2. Maroto-Gómez, M., Bueno-Adrada, M., Malfaz, M., Castro-González, Á., & Salichs, M. Á. (2024). Human–robot pair-bonding from a neuroendocrine perspective: Modeling the effect of oxytocin, arginine vasopressin, and dopamine on the social behavior of an autonomous robot. Robotics and Autonomous Systems, 176, 104687. Q2
  3. Marques-Villarroya, S., Castillo, J. C., Fernández-Rodicio, E., & Salichs, M. (2024). A Bio-inspired Exogeonus Attention-based Architecture for Social Robots. Expert Systems With Applications. In press. Q1
  4. García-Martínez, J., Castillo, J. C., Marqués-Villaroya, S., & Salichs, M. A. (2024). Active Object Learning for intelligent social robots. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 127, 107329. Q1
  5. Maroto-Gómez, M., Malfaz, M., Castro-González, Á., Carrasco-Martínez, S., & Salichs, M. Á. (2023). Adaptive Circadian Rhythms for Autonomous and Biologically Inspired Robot Behavior. Biomimetics, 8(5), 413. Q1
  6. Maroto-Gómez, M., Castro-González, Á., Malfaz, M., & Salichs, M. Á. (2023). A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots. Complex & Intelligent Systems, 1-19. Q1
  7. Sevilla-Salcedo, J., Fernández-Rodicio, E., Martín Galván, L., Castro-González, Á.,Castillo, J.C., Salichs, M.A. (2023). Using Large Language Models to Shape Social Robots’ Speech. International Journal of Interactive Multimedia and Artificial Intelligence. In press. Q2

Communications

  1. Sevilla-Salcedo, J., Fernández-Rodicio, E., Castillo, J. C., Castro-González, Á., & Salichs, M. A. (2023, December). GERT: Transformers for Co-speech Gesture Prediction in Social Robots. In International Conference on Social Robotics (pp. 80-93). Doha (Qatar). Springer Nature Singapore.
  2. Sara Marques-Villarroya, Aythami Sosa-Aleman, Jose Carlos Castillo, Marcos Maroto-Gómez, and Miguel A. Salichs (2023). Environmental Sound Recognition in Social Robotics. 14th International Symposium on Ambient Intelligence. Guimarães (Portugal). 12th-14th July, 2023.
  3. Arturo Martinez-Rodrigo, Jose Carlos Castillo, Sara Carrasco-Martínez, Daniele Padovano, and Angelo Costa (2023). Intelligent Heart Rate Monitoring from a Social Robot. 14th International Symposium on Ambient Intelligence. Guimarães (Portugal). 12th-14th July, 2023. Best paper award.
  4. Maroto-Gómez, M., Carrasco-Martínez, S., Marqués-Vilarroya, S., Malfaz, M., Castro-González, Á., & Salichs, M. Á. (2023). Bio-inspired Cognitive Decision-making to Personalize the Interaction and the Selection of Exercises of Social Assistive Robots in Elderly Care. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN. Busan, Corea del Sur.
  5. Carrasco-Martı́nez, S., Maroto-Gómez, M., Alonso-Martı́n, F., Malfaz, M., Salichs, M.A., 2023. “Ilusión de control” una estrategia para favorecer la creación del vínculo entre los usuarios y el robot social Mini. Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023, 123-130. https://doi.org/10.20868/UPM.book.74896
  6. Marcos Maroto-Gómez, Sara Carrasco-Martínez, María Malfaz, Álvaro Castro-González, Miguel Ángel Salichs. Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023.
  7. Marcos Maroto-Gómez, Matthew Lewis, Álvaro Castro-González, María Malfaz, Miguel Ángel Salichs y Lola Cañamero. Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multimodal en aplicaciones de compañía y entretenimiento. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023.
  8. Carrasco-Martínez, S., Maroto-Gómez, M., Alonso-Martín, F.Gamboa-Montero, J.J., Salichs, M.A., 2023. La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot. XLIV Jornadas de Automática, 545-550.
  9. Andrea de la Cruz-Díaz, Carmen Cabezaolías, Marcos Maroto-Gómez, José Carlos Castillo, Miguel Ángel Salichs. Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023.
  10. Fernández-Rodicio, E., Castro-González, A., Castillo, J.C., Salichs, M.A., Onorati, T. (2023), Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social, Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023, 99-106. https://doi.org/10.20868/UPM.book.74896
  11. Fernández-Rodicio, E. Dondrup, C., Sevilla-Salcedo, J., Castro-González, A., Malfaz, M., Salichs, M.A., Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023.
  12. Borrero, J., Arrojo, G., García, J., Castillo, J.C., Castro-González, A., Salichs, M.A., Implementación del juego pares o nones en un robot social. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023
  13. Arrojo, G., Borrero, J., García, J., Castillo, J.C., Castro-González, A., Salichs, M.A., Integración en robot social Mini del juego “Veo, veo”. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023

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